具有动态匹配策略的上下文感知多对象跟踪 上下文感知跟踪器(CAT)是一个多对象跟踪器(MOT),将跟踪场景从2D空间扩展到3D空间,并使用身体定向来维护每个对象的稳定且有区别的特征表示。 事不宜迟,即使对象被他人遮挡或外观类似,CAT也可以很好地跟踪对象。 下载NTU-MOTD数据集 下载带有语义标签(边界框,主体关键点,对象蒙版)的RGB视频和深度图 $ cd resource/ $ wget -O dataset.tar.gz https://www.dropbox.com/s/5q1ep3bo5wn5uvr/dataset.tar.gz ? dl=1 $ tar -xzvf datase