mp400_simulation 源码
mp400_simulation 有关模拟环境的信息,以掌握手柄
文件列表
mp400_simulation-main.zip
(预估有个56文件)
mp400_simulation-main
rviz
mp400_urdf.rviz
10KB
CMakeLists.txt
7KB
config
robot.yaml
173B
schunk_arm.yaml
1KB
schunk_arm_controller.yaml
4KB
schunk_arm_gripper.yaml
2KB
robot_grasp_data.yaml
597B
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