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基于matlab和simulink的模糊自适应控制仿真
针对一类严格反馈不确定非线性动态系统, 提出一种直接鲁棒自适应模糊控制新方案. 利用模糊系统的逼 近能力、后推设计方法和积分型李亚普诺夫函数, 依次确定各虚拟控制及模糊系统中可调参数的自适应律, 并最
针对多变量非线性系统, 提出一种基于模糊组合变量的自适应加权控制方法。 首先利用模糊逻 辑系统构造模糊组合变量,通过赋予各个模糊组合变量不同的权重来形成多变量非线性系统的加权控 制;然后利用反向传播算
该设计基于高密度的可编程逻辑器件FP-GA,在传统PID控制器的基础上利用模糊控制的优点控制恒温箱的温度。结果表明,该控制系统具有良好的动、静态性能和鲁棒性能,对参数时变具有很好的适应能力,实时计算量
为了实现欠驱动自治水下机器人(AUV) 三维航迹跟踪控制, 基于非完整系统理论分析了AUV缺少横向推进器时的欠驱动控制系统特性, 并验证了欠驱动AUV存在加速度约束不可积性. 基于李亚普诺夫稳定性理论
飞行器总体设计系列，针对飞行器总体设计原理及其内部构造的专业性文献
本文论述了在各种参量大范围变化下后混合型CO2气动激光器的增益系数的实验研究。把(CO2+He)混合到用拉伐耳喷嘴快速膨胀而致冷的N2超声流中,便能得到粒子数反转。发现增益系数依赖于离混合孔的距离和(
飞行器双闭环PD控制45015.1基于双环设计的VTOL飞行器轨迹跟踪PD控制45015.1.1VTOL模型描述45015.1.2针对**个子系统的控制45115.1.3针对第二个子系统的控制
飞行器控制课程的实验 有需要的同学可以下载
四轴飞行器控制界面，含串口通信，VS2010开发
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