大气边界层白天温度测量用转动拉曼激光雷达

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python3源代码，通过串口读北醒激光雷达测距数据，并用图形界面进行显示；激光雷达型号TFmini，#更多激光雷达和超声测距以及其他传感器产品详情，请咨询欣佰特科技（北京），www.cnbytec.

本文主要论述激光雷达定位中SLAM 技术的应用，主要将定位的思想，算法的基本原理，以及具体的实现。SLAM 基本思想是利用已创建地图修正基于运动模型的机器人位姿估计误差；同时根据可靠的机器人位姿，创建

介绍了国内外相干多普勒激光雷达的发展情况,并对固态相干多普勒激光雷达的基本组成、工作原理、回波机制以及检测信噪比作了比较详细的论述和分析

《环境监测激光雷达》是该领域的权威书籍，详细介绍了该激光雷达的测量原理，结构，数据反演等过程，适合入门人员和该领域研究人员使用。

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UTM-30LX-EW是日本北洋公司开发的激光雷达传感器，本文是其通信协议，供编写采集数据参考

1去除激光雷达运动畸变2结合ROS库,pcl库3包含2个ros包

近几年自动驾驶研究愈来愈热，激光雷达也吸引了很多眼光。本文介绍了固态、机械激光雷达的特点，以供参考。