提出了一种校准底盘部件关键参数的新颖技术,该技术利用机器视觉计量技术来测量部件Kong中心的3D坐标,以便在3D世界坐标系中进行装配。 在测量中,带有特殊图案的编码标记将被组装在与交叉无人机和底盘附近的人员规相关的底盘部件上。 交叉无人机的几何形状和坐标由彼此正交的两个平面组成,并且工作人员规位于3D空间中,具有很高的精度。 高分辨率相机以不同的方向和角度拍摄了一些图像。 本文将通过机器视觉技术计算编码标记上5个关键点的3D坐标,并通过推导的算法来计算待校准Kong中心的3D坐标。 实验结果表明,该算法和技术能够满足零件组装时的精度要求,平均测量精度为0.0174 mm。 ? 天津工业大学和施