ROS上的伺服电机(输送带)仿真 由Orhan CanGörür( ),Xin Yu( ),Oguz Ozdemir 该项目的目标是: 模拟伺服电机的数字孪生(负载和电机参数可调) 控制和监视孪生模型并将其作为ROS代理运行 为多个IoT和ML应用程序(例如,预测性维护,自适应控制)连接系统 以下是为伺服电机控制应用成功安装和运行ROS软件包的说明。 我们已经基于Matlab直流电动机控制示例开发了可定制的伺服电动机仿真,并对其​​进行了定制以用作Robotis [1]的Dynamixel XL430-W250-T伺服电动机的数字孪生模型。 我们的目标是为运行预测性维护应用程序的工业