给出基于 ARM 内核处理器 S3C44B0X 为核心的飞控计算机系统硬件平台,介绍嵌入式实时 操作系统 uC/OS-2 在系统硬件平台上的移植和应用。通过对移植过程的详细说明及模数转换程序开 发实例,介绍了操作系统移植和应用程序开发的方法。