光栅信号的光电计数是实现光栅动态测量的关键性步骤。 (1)计数脉冲的形成 将由光电探测器输出的四相信号中相位差180°的1与3由A路取样,同时将四相信号中的2与4由B路取样。参照图1框图。光栅信号经过“取样”得到包含有直流分量的相位差为冗的两个正弦信号;然后,由“差分电路”运算和放大,输出一个消除了直流分量的放大的正弦信号。此信号再经过“施密特电路”整形,得到方波;再经“微分电路”处理,就形成了供可逆计数器计数用的尖脉冲。 加法计数脉冲(假定它代表正向测量时形成的计数脉冲)经过“微分电路A1”和“与门P1”输出,减法脉冲(代表反向测量脉冲)则先经过“反相电路”,然后经过“微分