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激光干涉成像两相流粒径空间分布测文档，用于干涉粒子成像技术
这个是我最近写的1.8度4相两线步进电机细分驱动程序，对于着手写这个的朋友有一定的参考价值。IARAVR4.3CPU：M16
步进电机两相四线4p
步进电机两相四线8p
51单片机控制两相四线步进电机技术，包括电路图以及程序代码。
Two-phase six-wire stepper motor wiring diagram
利用寄存器直接驱动步进电机，相比于调用库函数，更加的简单明了
两相四线步进两相四线步进电机驱动时序.png电机驱动时序.png两相四线步进电机驱动时序.png
两相步进电机的驱动，控制小车的前进后退，左拐，右拐。
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