由递归神经网络构成综合负载转矩观测器, 从而把综合负载转矩视为可测干扰, 并利用极点配 置自校正前馈控制策略实现了永磁同步电机的速度控制, 解决了永磁同步电机系统中参数变化和负载 扰动等不确定性问题。仿真结果表明该方法具有较强的鲁棒性。