利用agent 技术对城市交通信号控制进行研究. 首先给出了区域agent (ARA ) 的组成和结构, 然后给出了城 市交通控制的模型和协调算法. 基于agent 技术的城市交通控制系统能对交通状况进行实时反映和处理. 在此模型基 础上, 应用博弈论的相关知识给出城市交通信号协调控制算法. 最后通过仿真程序验证了该模型和算法的有效性和 实用性.