针对低阶或高阶对象,提出一种新颖的基于生物免疫系统反馈机理的通用控制器结构。 该控制 器包括一个基本的P 型免疫反馈控制器和一个增量模块, P 型免疫反馈规律由模糊控制器自动调整。 激 光热疗法中组织温度控制的计算机仿真结果表明, 该控制器的控制性能优于常规控制器。