机器人v2 有用的链接 声音设定 启动rpi 扬声器启动后将扬声器切换到仅USB模式 显示USB设备: lsusb或dmesg 确保没有错误 使用GUI选择音频扬声器和麦克风 播放/录制音频: 使用带麦克风的USB扬声器 安装sox库 播放音频文件:play file.mp3 录制音频文件:rec file.mp3(或.wav等) RPI设置: 部分: 彼此安装2个HItec HS-442伺服以获得2个自由度 pi相机v2 伺服外部电池 引脚设置: verticalServo BCM引脚= 13 水平伺服BCM引脚= 18 外接电池到面包板 面包板伺服电源 将RPI磨成面包