机器人控制插件 用于控制我的机器人的插件 建立 使用以下URL手动安装: https://github.com/Zinc-OS/octoprint-robot-plugin/archive/master.zip 组态 对于四伺服机器人。 当前不安全您需要在安装后重新启动。 :(您还需要启用i2c总线sudo raspi-cofig然后interface options>enable i2c>yes>finish对于raspi,地址不能小于3,而arduino仅使用大于8的地址,因此该地址必须为整数8-127,并且对于adruino和raspi必须相同 Arduino代码: #include