研究基于再制造的闭环供应链运作问题,建立了具有再制造、废弃时滞和需求不确定性的闭环供应链动态模型.分析了闭环供应链的鲁棒运作,给出了针对再制造闭环供应链动态模型的鲁棒H∞控制策略和线性矩阵不等式算法,鲁棒H∞控制策略能够抑制闭环供应链运作过程中的不确定性影响,使闭环供应链系统运作达到理想总成本.最后通过仿真计算验证了所提出方法的有效性.