nist atb eval:ROS软件包 NIST组装任务板的数据收集和自动评估 源码
内在评价 描述 该软件包包含用于数据收集,网络培训和自动评估的。 首先,OpenCV用于从图像中提取任务板,并使用Homography将其扭曲为规则的正方形图像。 这些几乎相同的任务板图像构成了数据集的基础。 然后从原始数据集中提取每个组件,然后使用这些子图像来训练用于分类每个组件的单个神经网络。 为了评估任务板,使用相同的过程提取任务板,将其拆分为组件图像,然后将这些图像通过各自的网络发送,以获取每个得分。 然后可以将这些分数相加以获得董事会的整体分数。 包装仍在进行中。 阶段1:数据集收集 此软件包中包含的预训练模型的通用性尚未得到证明,考虑到它们是在相当静态的条件下在相对较小的数据集
文件列表
nist-atb-eval:ROS软件包-NIST组装任务板的数据收集和自动评估
(预估有个359文件)
tb_roi_backup.csv
611B
tb_roi.csv
611B
tb_roi_backup_old.csv
578B
README.md
9KB
data_collection.launch
613B
data_labeler.launch
951B
roi_config.launch
580B
evaluate.launch
412B
labels.csv
2KB
tb_roi_split.png
1.39MB
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