分布式自治映射 机器人做事情。 指示 搭建机器人() 将esp代码加载到wifi板上,并在arduino板上加载nano代码将您的网络凭据放在esp代码上 启动服务器 POST到服务器/localize并使用许多机器人进行本地化 POST到服务器/explore数秒钟,以进行探索 本地化演示 探索演示