研究了用雪崩二极管(SiAPD)检测激光脉冲回波信号的统计特性,分析了激光测距系统的探测概率、虚警概率和漏探测概率与系统参数及检测电路所设阈值的关系.阈值的选取对系统的探测性能有很大影响,对实际系统的计算表明,回波产生的初级光电子数和SiAPD的平均增益决定了阈值的选取区间.