阿斯塔罗斯 可配置的轻量级A *探路者库。 Unity支持。 计划随着时间的流逝使用新功能(路径合并,替代路径搜索,各种优化)和其他算法(例如基于图形的Bellmann-Ford等)进行更新。 产品特点 Astaroth当前仅支持其原始目的,该目的是针对2D矩形网格矩阵的可扩展的,基于A *的寻路解决方案。 可以为迭代预排序,通过性检查和网格数据传播功能定义自定义规则和选项。 每种用法的详细示例将在以后添加。 预排序可以用于优化特定任务的启发式。 将来会进一步优化。 Astaroth可以作为插件(Astaroth.dll)或通过添加源文件与Unity(在.NET 4.x后端)完美配合。