rllib integration:RLLib和CARLA的集成 源码

RLlib集成带来了库与之间的支持,从而可以轻松地将CARLA环境用于训练和推理目的。 设置卡拉 由于CARLA是ray将使用的环境,因此第一步是对其进行设置。 为此,必须安装打包版本(请参阅所有。此集成已使用CARLA 0.9.11完成,因此建议使用该版本。尽管其他版本可能兼容,但尚未兼容。经过全面测试,因此您可以自行决定进行操作。此外,为了知道此打包文件的位置,请将CARLA_ROOT环境变量设置为包含它的文件夹。 项目组织 该存储库的组织如下: aws具有在AWS实例中运行此文件所需的文件。 具体来说, aws_helper.py提供了一些简化EC2实例管理的功能,包括它们的创建以及检