通过对无线传感器网络节点定位机制的研究，针对APIT定位算法中锚节 ~．(anchors，即位置已知节点)稀疏而带来的定位精度低的问题，提出了一种改进的APIT定位算法。该算法结合了anchors对未知节点的影响因子和质心算法。仿真实验袁明该算法在anchors稀疏的情况下，能明显提高定位精度，具有较普遍的y-程应用意义。