igvc_software_2021:IGVC 202021机械手的软件 源码
igvc_software_2021 用于2021年,自动导航挑战的软件。 我们正在为此项目使用和Ubuntu 20.04。
文件列表
igvc_software_2021:IGVC 202021机械手的软件
(预估有个117文件)
export.csv
58KB
lidar_node.cpp
3KB
export.csv
9B
ekf.cpp
5KB
export.csv
57KB
gps_data_degrees.csv
184KB
vel_log.csv
33KB
accel_log.csv
34KB
gps_log.csv
72KB
hdg_log.csv
95KB
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