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Adaptive Iterative Learning Control Mechanism for Nonlinear Systems subject to High-Order Internal M
基于观测器的分段仿射系统的H∞事件触发控制,蒋永豪,吴炜,本文针对分段仿射系统,提出一种基于输出的H∞事件触发控制策略。首先,考虑系统状态不完全可测的情况,设计观测器。然后根据观测器�
H ∞ control of LPV systems with randomly multi-step sensor delays
H-infinity Stabilization for Singular Networked Cascade Control Systems with State Delay and Disturb
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级联切换非线性系统的H∞输出跟踪控制,董潇潇,赵军,本文研究了级联切换非线性系统的H∞输出跟踪控制问题并给出了H∞输出跟踪控制问题可解的充分条件。基于多李雅普诺夫函数方法,本文
Introduction to Neuro-Fuzzy Systems 神经模糊系统
模糊控制理论的一本基本教材,模糊控制系统的基本设计方法以及分析方法进行了归纳讲解,适用于初学者的学习。
详细介绍了状态观测器及其在控制系统中的应用。
Isidori的非线性控制的几何方法的经典之作对理论研究有很重要的意义。高清版
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