sis_competition_task 档案: Competition_modules 核 place_to_box pose_estimate_and_pick object_detection task3(导航) 自述文件 Docker文件 docker_run.sh catkin_make.sh 环境 docker_build.sh(如果要构建docker文件,请执行/获取该shell) 运行task1〜task4(在TX2-docker中执行) 工具 source docker_run.sh source docker_join.sh source catkin