2 硬件设计 本系统采用ATMEL公司生产的微处理器AT91RM9200T 。其处理速度可达200MIPS,同时它也具有USB、Earthnet、支持RS485的红外串口、IIC、SPI、SSC等丰富的片内资源。网口控制芯片DM9161, SDRAM和Flash接口。系统的硬件结构框架如图1所示。 2.1 AT91RM9200T简介 AT91RM9200T是英国ATMEL公司出品的一款工业级ARM9微处理器,处理速度可达200MIPS。其集成了USB 2.0 全速主机和设备端口及与10/100 Base-T 以太网媒体访问控制器(MAC)。