基于步进电机控制系统设计

摘 要:利用TMC428步进电机专用控制器配合驱动电路设计性能优良,结构简单,可靠性高的运动控制系统。通过设置TMC428内部参数寄存器和片内RAM的值,可使TMC428能够同时控制三个步进电机,实现三轴控制系统。 引言 步进电机是一种重要的执行装置,广泛用于工业控制和各种办公设备中,步进电机的稳定可靠运行直接关系到工业控制的精度和设备的质量,特别是在高精度数控系统中更是要求步进电机能够运行。如何实现对步进电机的可靠控制成为工业控制等系统中的关键技术。多年来很多学者研制出很多性能较好的步进电机控制系统,然而,早期的步进电机控制系统体积大,使用的元器件多,这给系统的可靠运行带来了较大