FPS DS SLAM 源码

FPS-DS-SLAM(正在开发中) 作者: FPS-DS-SLAM是一个强大的可视化SLAM库,可以识别和删除立体摄像机配置的动态特征点。 与原点ORB-SLAM2相比,该系统在KITTI数据集的相机轨迹估计中显示出优异的结果。 1.许可证 FPS-DS-SLAM建立在ORB-SLAM2之上,并相应地具有相同的许可证。 ORB-SLAM2是根据发行的。 有关所有代码/库依赖关系(及相关许可证)的列表,请参见 。 2.先决条件 该库仅在Ubuntu 18.04和OpenCV 3.4.9中经过测试。 C ++ 11或C ++ 0x编译器 我们使用C ++ 11的新线程和计时功能。 穿山