迷你计画2 作者:Shubham Sonawane,Raj Shinde,Yash Savle,Moumita Paul 介绍 我们的目的是实现由HG Tanner,A。Jadbabaie和GJ Pappas在IEEE Transactions on Automatic Control,第1卷, 集群获得的发现和结果。 52号5,第863-868页,2007年5月。doi:10.1109 / TAC.2007.895948。 本文重点讨论了多智能体机器人导航的规划问题。 他们的方法基于生物生物群体的运动。 他们提出了一种仿效植绒模型的算法。作者在本文中介绍了其植绒算法的性能。 从结果中可以看