摘要:智能车在探测.救生等方面具有广阔的应用前景,针对图像识别智能车缺乏稳定的运行状况,提出一套完整的硬件设计思路.该系统以飞思卡尔公司的MC9S12XSl28单片机为控制器,设计智能车整体硬件系统框架,并详细给出了智能车电源单元电路.电机驱动模块.舵机控制的电路图.通过分析路径信息采集.速度信息采集.以及对输入/输出模块与单片机连接,说明如何构成一个闭环反馈系统.以上硬件系统应用在智能车中得到了稳定的运行. 0 引言 近年来,智能车辆和智能交通已成为汽车和智能控制领域的研究热点之一.智能车即轮式移动机器人,智能车的设计涉及模式识别.传感技术.电子.控制.计算机.机械和电源等多个学