据我目前了解掌握,多目标跟踪大概有两种方式:基于初始化帧的跟踪,在视频第一帧中选择你的目标,之后交给跟踪算法去实现目标的跟踪。这种方式基本上只能跟踪你第一帧选中的目标,如果后续帧中出现了新的物体目标,算法是跟踪不到的。这种方式的优点是速度相对较快。缺点很明显,不能跟踪新出现的目标。基于目标检测的跟踪,在视频每帧中先检测出来所有感兴趣的目标物体,然后将其与前一帧中检测出来的目标进行关联来实现跟踪的效果。这种方式的优点是可以在整个视频中跟踪随时出现的新目标,当然这种方式要求你前提得有一个好的“目标检测”算法。本文主要讲述Option2的实现原理,也就是TrackingByDetecting的跟踪方