立体声匹配 *作者: (2020年1月) 总览 这个小工具是简单的立体声匹配的手动实现。 从不同的角度拍摄的两个经过校正的图像: 左图 正确的图像 通过两个匹配算法来组合以深度图像,简单胜者为王它,所有(WTA)或更复杂的半全局匹配(SGM)与绝对差的几个匹配成本(和(SAD),总和平方差(SAD)或归一化互相关(NCC) )。 使用accX精度度量将结果与真实情况进行比较,不包括使用遮罩遮挡的像素。 公式 有关所涉及公式的精确细节(匹配成本,匹配算法和精度度量),请参阅Theory.pdf 。 文件 输入图像的data/目录(左眼和右眼) output/生成深度图像输出的目录 Ma