common_camera_application . ├── CMakeLists.txt ├── launch │ ├── camera_preview.launch │ ├── camera_robot1.launch │ ├── camera_robot2.launch │ └── camera_robot.launch ├── package.xml ├── README.md └── script ├── camera_preview.py ├── camera_robot1_preview.py └── camera_robot2_pre