采用MCU和DSP实现基于USB的4步进电机控制器设计
USB的众多便利使设计师能将该总线用于许多应用。例如,图中显示的是一个利用现成的便宜器件搭建的基于USB的4步进电机控制器。该电路采用MCU和DSP。它利用简单逻辑电路和应用软件控制步进电机的选择、其顺/逆时针的运行方向以及三种步进幅度:全步、半步和微步。 该设计基于一个USB转FIFO的并行接口模块(IC1)。这款名为DLP-USB245M的模块提供8位双向数据总线和诸如WR、RD、RXF和TXE等控制信号,利用这些信号控制PC和任何采用USB协议的外接电路的数据流。 利用该模块免去了需应付繁琐的USB接口的工作。另外,该模块带可通过语言容易快速地控制模块功能的驱动器软件,从而无需太多牵
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