如何实现节能和减小延迟一直是无线传感器网络中研究的热点及难点问题。提出一种新的最小化延迟的能量均衡的节点调度(MDS)算法,算法通过对能量以及延迟的分析计算,计算出节点的能量判定阈值,并在选择下一跳的时候,总是选择节点剩余能量在限定范围内且延迟最小的节点,以此实现最小化网络延迟的目的。理论分析及实验结果表明,MDS算法能够较好地把网络的生命周期控制在可接受范围内,同时可以解决在能耗限定条件下的最小化延迟的问题。