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讲述无模型自适应控制理论,控制律如何设计,有推导,有公式
MATLAB实现的模糊自适应控制函数的源代码
这是一篇关于《基于动态神经网络的非线性自适应逆控制研究》的博士论文
自适应控制系统,已有较完整的设计理论和丰富的应用成果(驾驶仪、航天、电传动、核反应堆等等)。很经典的一本自适应教材.介绍了应用最广的自适应控制理论。
自适应控制相关程序,徐湘元《自适应控制理论》课本配套程序
本文根据内模原理提出了三种新的自适应鲁榨控制器, 克服了等人提出的鲁棒控制器的缺点。本文提出的算法适用于跟踪任何参考信号, 当系统的阶次发生变化时均能跟踪与柯节具有较强的鲁棒性。
基于神经网络的逼近特性,针对一类包含未知函数的串级连续搅拌釜式反应系统,提出了一种自适应控制算法。由于所考虑的反应系统具有非线性特性以及未知函数存在于各子系统的方程中,因此,该系统是复杂和难于控制的。
描述了实现有源噪声控制的算法原理、算法及实现
这是一本关于自适应控制的经典教材,由控制领域的澳大利亚世界级大牛Goodwin教授所著。对于要学习控制理论的朋友是一本难的好书!
做自适应控制方面研究的经典巨著!原汁原味,概念清晰,不可或缺!
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