平动式贴片头即头在横梁上沿X和Y方向运动,以便到达取料、照相或贴片位置,头上的Spindle吸嘴轴可以上下沿Z方向平动,进行取料或贴片,还可以沿Theta方向转动,以实现不同角度的要求。下面以环球公司的FLEXJET头为例,介绍平动式贴片头,如图所示。 图 平动式贴片头 头在工作中主要动作顺序如下所述。 1在归零阶段,对传感器进行检查,确保各关键部件在规定位置: ·照相机镜片在Clear让开位置: ·停止梁Stop Bar上边靠住硬限位; ·吸嘴更换器在下位。 2当头移动到取料位置,Spindles移动到离送料器近位置,并且保持在停止梁StopBar处