自动驾驶汽车 基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车作者:三无小组视频请点击: ://youtu.be/4E3luEluiFE 基本需求 覆盆子pi3小车模块笔记本电脑树莓派官方摄像头 环境要求 树莓派:rasbian系统电脑:opencv2.45 麻木 具体原理 道路检测 本程序所使用的道路检测算法为最基础的检测算法,可升级至深度学习算法,但是没时间搞主要是不会对于道路检测而言,最基本的就是在图像上随机去除图像上下部等宽区域,将图像的灰度中心计算出来,从而可以修剪,当上半部图像的灰度中心与下半部图像中心的位置差超过阈值时,确定道路出现了转弯,以图像中心为坐标原点,当插值大于0时说明要右转,反