拱架式结构又称动臂式结构,也可以叫做平台式结构(Platform)或者过顶悬梁式结构(Overhead Gantry)。现在几乎所有的多功能贴片机和中速贴片机都采用这种结构。 这种结构一般采用一体式的基础框架(Base Frame),将贴装头横梁的X、Y定位系统安装在基础框架上,线路板识别相机(下视相机)安装在贴装头的旁边。线路板传送到机器中间的工作平台上固定,送料器安装在传送轨道的两边,在送料器旁安装有元件识别照相机(如图1所示)。 图1 拱架式结构 (1)X、Y定位系统 在较为经济的中速贴片机中,X、Y驱动系统采用电动机丝杠驱动,编码器反馈。一般多功能贴片机和部