本文研究(切换)多项式系统的稳定性。 本文使用矩阵的半张量积,开发了两种工具来测试(切换)多项式系统的稳定性。 一种是将多变量多项式的乘积转换为规范形式,另一种是容易验证的充分条件,以证明多变量多项式是否为正定。 作者使用这两个工具,将多项式函数构造为候选Lyapunov函数,并通过测试其导数,为多项式系统的全局稳定性提供了一些充分的条件。