如前所述,将锁相环技术引人电机的速度控制系统中,能够实现高稳态精度的速度控制。如图1所示,锁相环稳速模块实现电子锁相环中鉴相器和低通滤波器的功能,而无刷直流电机、电机控制器、逆变桥和转子位置检测装置共同组成带有惯性的电压控制振荡器。 图1 锁相环在电机控制中的原理框图 虽然整个锁相环稳速控制系统属于闭环控制系统,但误差放大器仍可连成跟随器,锁相环电路输出直接与误差放大器的同相端相连,通过锁相环自身的调节改变PWM反相端电压,进而改变PWM占空比,控制转速。锁相环TC9242与MC33035接口框图如图1所示。 PLL稳速模块的原理框图如图2所示。 图2