自制Openni homebrew-openni是一个用于通过安装与相关的模块的项目:Sensor,SensorKinect和NITE。 您可以通过简单的命令将这些软件包安装在Homebrew安装目录(默认值:/ usr / local)中。 卸载也很容易。 该项目不仅为Xtion和Xtion PRO LIVE提供模块(sensor.rb),而且还为Microsoft Kinect传感器提供模块(sensor-kinect.rb)。 您可以为设备选择合适的模块。 如果要使用OpenNI2,请参考 。 注意 现在, 提供了OpenNI公式,因此homebrew-openni将不提供它。 h