Second_assignment 介绍 在此存储库中,它实现了一个简单的用户界面,以允许通用机器人通过避开障碍物在确定的地图中移动。 特别是在使用此界面时,用户可以要求机器人在允许的六个位置之间的随机位置移动,在用户定义的位置移动,跟随地图的外墙并停在最后一个机器人位置。 要执行此接口,需要其他三个软件包(slam_gmapping,final_assignment和robot_description),否则将无法运行此代码,因为这些软件包中包含一些必需的服务。 注意:此代码是为ROS旋律开发的,但也可以通过下载指示的slam_gmapping,final_assignment和robo