混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点,分为两相和五相,两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度,这种步进电机的应用为广泛。 在《HB型混合式步进电机的结构和工作原理详解》我们已经详细的了解到了它的结构及工作原理,接下来小编将带领大家来详细了解一下HB型混合式步进电机与相数、转子齿数、主极数的关系。本文首先介绍的是步进电机相数、转子齿数和主极数的表达式,其次介绍了相内及相间磁路的一般形式。 步进电机相数、转子齿数和主极数的表达式 如HB型步进电机为P相,转子齿数则依据式θs=180°/PNr可知其步距角久为θs=180°/PNr。此时,定子1相主极数(A“杠A”相的总和)