从零开始的数值:常见的优化算法(如Levenberg Marquardt)的简单实现源码

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从零开始的数值:常见的优化算法(如Levenberg-Marquardt)的简单实现

文件列表

numerics-from-scratch-master.zip (预估有个90文件)

numerics-from-scratch-master

finite_differences.py.bak 5KB

.gitignore 171B

matlab

matexp.m 3KB

precision.m 382B

jacobian_sanity_2.m 818B

gen_test.m 450B

skewsym.m 117B

rodrigues_inv.m 367B

equality.m 285B

jacobian_sanity.m 727B

sample-marquardt.m 4KB

finite_differences.py 6KB

data

chol.py 1KB

small

Misra1a.dat.txt 2KB

problem-21-11315-pre.txt.bz2 583KB

problem-49-7776-pre.txt 1.7MB

Gauss2.dat.txt 8KB

Nelson.dat.txt 7KB

Gauss1.dat.txt 8KB

Hahn1.dat.txt 10KB

Misra1b.dat.txt 2KB

Chwirut1.dat.txt 8KB

test

so3_twist.mat 22KB

so3_rot.mat 67KB

ceres

powell.cpp 2KB

nonlin_lsq.cpp 4KB

third_party

Sophus

hello_ceres_nonlin_lsq.cpp 246B

time-microbench.md 400B

BALProblem.h 4KB

costs.md 368B

README.md 252B

hello_ceres.cpp 3KB

ba.cpp 14KB

CMakeLists.txt 981B

algebra.py 306B

sympy.py 0B

gauss_elim.py 6KB

numpy_test.py.bak 6KB

cookbook_ba.py 4KB

bundle_adjustment_result.py 335B

bench.py 3KB

.gitmodules 408B

scipy_ba.py 34KB

problem.py 9KB

csc2305

functions.py 1KB

project

.gitignore 105B

experiment.cpp 12KB

third_party

gflags

ceres-solver

openmp.cpp 1KB

analysis

requirements.txt 1KB

skull.png 18KB

AnalyzeCeresExperiments.ipynb 3.34MB

bundle_adjustment.cpp 141B

utils.cpp 669B

bal_problem.h 3KB

scripts

install_cmake.sh 800B

README.md 4KB

get_data.py 4KB

utils.h 534B

build.sh 836B

bal_problem.cpp 2KB

CMakeLists.txt 1KB

bundle_adjustment.h 4KB

experiment_configs.h 11KB

experiments-history

first-lm-experiments-00.zip 178KB

experiments-v3-final.zip 2.2MB

experiments-00-v2.zip 832KB

__init__.py 0B

optimization_results.py 2KB

a05

.gitignore 9B

__init__.py 0B

conjugate_gradient.py 3KB

a03

.gitignore 9B

line_search_family.py 15KB

__init__.py 0B

utils.py 2KB

a04

.gitignore 9B

__init__.py 0B

dogleg.py 12KB

levenberg_marquardt.py 14KB

lie_test.py 3KB

gauss_newton_tf.py 8KB

levenberg_marquardt_test.py 2KB

test.py 7KB

finite_differences_unittest.py 1KB

gauss_newton.py 2KB

batchmath.py 1KB

lie.py 2KB

matlab-2021

newton_raphson.m 1KB

README.md 160B

numpy_test.py 6KB

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