ST USB 标准库:STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.1.0 芯片:STM32F103RC 端点使用: HID收发:EP1 VCP收发:EP3,EP4 串口:UART1 PA9-TX PA10-RX USB D+控制端口,可控,实际测试时,保持上拉也能正常识别。 程序自用,可以支持量产。