什么是StuyLib? StuyLib是FRC库/工具包,其中包含许多用于编程的实用程序。 它包括游戏手柄库,Limelight库,数字过滤器/流库以及许多其他与数学和编程有关的实用程序。 获奖情况 IStreams / IStreamFilters: 如何使用StuyLib? 设置StuyLib 步骤0。默认情况下,这是针对机器人项目完成的,但是如果您执行的是本地项目,则必须记住将其包括在顶部 plugins { id "java" // You can use different versions of GradleRIO between your robot