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基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计pdf,基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计
我们研究了在非敏感的II类弦理论的D p布朗的背景下的引力子散射，该II类弦理论包括一个度量，一个dilaton和一个（p + 1）形式规范场。 我们从数值上显示，在这些背景下，重子会遇到散射势，在p
研究了布尔控制网络的可控性和可观测性。 在简要回顾了使用转换矩阵将逻辑动力学转换为离散时间线性动力学之后,获得了一些公式,用于从该网络转换矩阵检索网络及其逻辑动力学方程。 基于离散时间动力学,通过精确
针对燃煤加热炉由于控温难而导致的生产燃料浪费过多、污染严重等问题,构建了多温区燃煤加热炉加热系统模型,提出了一种基于PID控制算法的前馈解耦控制方法。采用前馈解耦控制对多温区加热炉各个加热通道耦合部分
多变量时滞过程解耦Smith控制，谢永芳，黄灿，针对实际工业生产中常见的多输入多输出时滞过程，构造多变量Smith预估控制结构，提出基于对象模型伴随矩阵的解耦器设计方法。通过�
在分析影响重介选煤控制的主次要因素的基础上,建立了系统的数学模型。针对系统中存在的大滞后、非线性和强耦合等特点,在解耦控制的基础上,提出采用模糊内模控制技术与PID控制技术对密度与液位分别加以控制。仿
针对许多协议在网络环境下的数字产品交易中不能够同时实现信息交换及支付的公平性，提出一种新的公平交易协议，即借助STTP（半可信第三方）公平交换顾客与商家的交易信息，并在同时生效的签名基础之上实现支付的
针对无轴承异步电机是一个强耦合的非线性复杂系统,实现其电磁转矩和径向悬浮力之间的成功解耦是电机稳定悬浮工作的关键问题。在给出了无轴承异步电机径向悬浮力产生原理的基础上,推导了径向悬浮力和电机旋转部分的
论文研究-电加热锅炉系统神经网络PID解耦控制器.pdf, 以多输入多输出系统电加热锅炉为被控对象 ,基于神经网络 PID控制 ,提出了一种可用于带有耦合时延的多输入多输出系统的比例、积分和微分参数
六 自由度机械臂的强耦合非线性特性加大了机器人控制的难度 ，为解决这一问题 ，研究了一种解耦控制 方法。基于拉格朗日力学建立六 自由度机械臂的动力学模型，并利用逆系统方法推导其逆系统模型，将逆系 统模
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