根据胃镜下的肿瘤特征,利用基于加速稳健特征(SURF)的模板匹配跟踪算法对肿瘤进行跟踪,通过去除特征点的误匹配点,提高了跟踪定位精度。在基于SURF的匹配跟踪算法中,利用匹配特征点的聚类中心及包围特征点的最小圆位置,测量了每帧跟踪效果。对两组胃窥镜下病灶的视频帧进行跟踪实验,结果表明,改进的基于SURF的匹配跟踪算法具有较好的稳定性和跟踪精度。