为了解决机器视觉测量中, 由被测物体表面结构差异或反射率不同而引起的视觉质量问题, 提出一种新型的基于投影仪-相机系统的自适应照明方法。该方法采用双频光栅条纹, 可以结合高低频相移方法的特点进行相位解包, 因而比传统单一频率的条纹进行解包相位精度更高, 能够提升测量过程中所必须获取深度值的精度。同时, 该方法利用彩色图像多通道的特点, 不同通道处理不同频率的条纹光栅, 相较于黑白图像测量的方法速度提升一倍。所提出的双频相移自适应照明方法, 可以满足机器视觉测量中的高精度高速度需求, 提升机器视觉在线检测的能力, 可以广泛应用于工业检测领域与图像识别领域。