本节所介绍的电路主要是借鉴“BangBang控制”的思想,采用全通和全关的方法,对电机逆变桥进行控制。由于TC9242终稳速后,APC和AFC的理想输出应为2.5V。因此,整个系统相当一个闭环反馈系统,先给定一个参考电压(2.5V),然后使锁相环输出APC和AFC快速收敛于参考电压(2.5V),以使系统锁相稳速,电路的具体实现框图如图1所示: 图1 电机快速锁相稳速原理框图 如图1所示,当电机转速低于锁定转速时,UP和UF均为2.5V,经10倍放大后,UAP和UAF均为+15V,经过比例缩小,控制电机全加速运转(此时PID几乎不起作用)。当电机转速大于锁定转速时,UP和UF均为